Les grecs et les romains ont introduit une première forme d'assurance-vie : un groupe d’individus cotisent durant un certain temps. La somme est mise de côté jusqu’à être donnée au dernier survivant du groupe.

11ème au 14ème siècle

Les guildes (association ou coopération de personnes pratiquant une activité commune, ex. association de marchands) du moyen-âge participent aux frais d'obsèques de leurs membres décédés.

16ème siècle

1er contrat sur la tête de William Gibbons : garanti le paiement d'une somme si son décès survient dans les 12 mois.
Apparition de l'assurance de dot : somme versée par les parents à la naissance d'un enfant. Embryon de planification successorale.
Apparition des assurances-vie en complément de l'assurance maritime afin d'assurer les passagers et les esclaves.

17ème siècle

Etablissement du fonds pour les veuves : destiné à assurer une retraite aux veuves de personnes ayant eu une fonction importante et faisant partie des classes supérieures. 

1630

Le banquier Lorenzo Tonti met au point la tontine : plusieurs individus investissent dans un fonds commun qui permettrait d'obtenir une rente viagère.

1693

Création de la 1ère table de vie par Edmund Halley – astronome et ingénieur britannique.

18ème siècle

Apparition des assurances de personnes afin de sécuriser les équipages et les esclaves contre les risques de naufrage.
Naissance de la Compagnie Royale d'assurances sur la vie (organisme qui propose des assurances décès). Elle ne survivra pas à la révolution. 
Fondation de la Gothaer Lebensversicherungsbank à travers laquelle  sont vendus les 1ères assurances-vie pour le décès et la survie.

1706

"Amicable Society for a Perpetual Assurance Office" : 1ère compagnie d'assurance-vie au monde. Chaque membre paye une prime annuelle fixe par action. A la fin de l'année une partie de la contribution est répartie entre les épouses et enfants des membres décédés. 

1762

Etablissement de la "Society for Equitable Assurances on Lives and Survivorship". 1ère mutuelle d'assurance au monde à proposer des primes basées sur l'âge et le taux de mortalité. Naissance des actuaires.

19° siècle

Prolifération des compagnies d'assurance et création des mutuelles.

1970

Naissance du contrat en Unités de Comptes pour pallier les effets de l'inflation.